PROGRAMACION CON ARDUINO O PLC, DE SERVOMOTOR GRANDE,MOVIMIENTOS ESPECIFICOS

Descripción de la oferta de empleo

Tenemos un mecanismo de inercia conectado a un eje, al extremo del eje hay un servomotor grande de 27NM de capacidad de torsion, El servomotor alimenta el movimiento de este mecanismo de inercia,que con unos simples movimientos genera mucho impulso en el mecanismo y este coge altas velocidades. Ya llegamos a tener el movimiento perfecto con un motor paso a a paso, un NEMA 34,pero nos quedamos cortos en la par de torsion, ay que el motor tenia 9NM y al ciertas velocidades el motor empezaba a quedarse sin fuerza,entonces decidimos comprar este servo con el triple de capacidad de par de torsion. Controlamos el motor paso a paso con un Arduino [login to view URL] la librería Stepper-h Ahora pretendemos controlar el servomotor con Arduino mega de igual forma, Habria que hacer las conexiones del servomotor al driver y a la fuente de alimetacion (según instrucciones, adjunto pdf del driver) y del arduino al driver.(Aqui se requiere el ingenio) Ademas de crear el movimiento que necesitamos, Adjunto unos videos del movimiento echo de forma manual y el que conseguimos con el motor paso a paso. Según estos videos os podréis hacer una idea del movimiento que tiene que hacer y usarlos de guia. El problema de la distancia, ya que vivo en España lo haremos de la siguiente manera,yo mas o menos tengo conocimiento del tema,tu me dirás que tengo que hacer y lo iré haciendo. Lo hacemos a través de video llamada,eso para el tema eléctrico y los cables y para el tema de la programación del servomotor en IDE,podemos usar teamviewer para cuando probar en el servo lo que se haya hecho. No necesito que vaya a la milésima de eso me encargo yo, solo quiero alguien con experiencia que me lo deje preparado,para yo probar con la maquina e ir modificando valores hasta llegar al movimiento exacto.(que fue lo que hice con el motor paso a paso,yo mas o menos se como va el ide de arduino) Habilidades: Arduino, Electrónica, Microcontrolador, Diseño PCB, Ingeniería eléctrica Ver más: plc projects, telemecanique zelio plc software downloads, plc programming contract work, plc service providers bangalore, cheap project plc, plc arduino, arduino controls plc, arduino plc project, posição freelancer campo grande ms, empleos freelance programacion arduino, freelance programacion arduino, freelance programacion plc, freelancer para o dia dos pais em campo grande ms, programacion plc free lance, programmatore plc siemens e o allen bradley cuneo, programacion arduino, DISEÑO Y PROGRAMACION WEB HTML Información del empleador:
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Detalles de la oferta

Empresa
  • Sin especificar
Localidad
  • Sin especificar - Sin especificar - ES
Fecha de publicación
  • 30/07/2019
Fecha de expiración
  • 25/06/2020
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